🧑‍🔬 世界模型科学家

🧑‍🔬

世界模型科学家

构建模型：表征 → 动力学 → 预测 → 规划 → 评估。

1. 1
   a01什么是世界模型？45 分钟
   全局图景：世界模型是什么、从何而来，以及为什么现在重要。
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   a02观测、状态与 POMDP60 分钟
   从第一性原理区分"你所看到的"与"真实存在的"。
3. 3
   a03状态空间模型75 分钟
   线性高斯状态空间模型、卡尔曼滤波与信念状态推断——经典基线。
4. 4
   a04表征学习60 分钟
   什么样的表征才"好到可以在其中做预测"。
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   a05潜在动力学75 分钟
   学习紧凑的隐状态并预测其演化，而不是逐像素预测。
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   a06RSSM90 分钟
   循环状态空间模型——Dreamer 的确定性 + 随机性骨干。
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   a07World Models（2018）45 分钟
   Ha & Schmidhuber 的开山论文：VAE + MDN-RNN + 控制器，在"梦境"中训练。
8. 8
   a08Dreamer90 分钟
   在想象中做 Actor-Critic：DreamerV1/V2/V3 与大规模 MBRL 的工程实践。
9. 9
   a09基于世界模型的规划75 分钟
   MPC、CEM、MPPI 与隐空间规划——模型变成了环境。
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    a10视频世界模型75 分钟
    基于扩散/流匹配的生成、交互式视频世界，以及闭环漂移。
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    a10b交互式世界模型60 分钟
    从视频生成到可以玩的世界：GameNGen、DIAMOND、Genie——可控性、实时性与一致性。
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    a11世界模型 + 策略75 分钟
    闭环：在学习到的模型内部做策略与价值学习（TD-MPC、Dreamer）。
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    a12OOD、漂移与评估60 分钟
    当世界模型"撒谎"：分布外失效、漂移、校准与评估协议。
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    a13毕业项目：构建你自己的空间世界模型项目制
    端到端项目：定义状态 / 转移 / 动作 / 评估，然后亲手把它造出来。

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下一个： a01 · 什么是世界模型？

为什么是这个顺序

这条路线遵循真实的研究流程，而不是教科书目录：

1. 状态的基础（a01–a03）：世界模型到底是什么，观测与状态的区别，以及你将要超越、也会借鉴的经典状态空间基线。
2. 表征与动力学（a04–a08）：先学一个值得在其中做预测的潜空间，再走一遍 RSSM 谱系：World Models 2018 → PlaNet → Dreamer。
3. 使用模型（a09–a11，含 a10b）：规划（MPC / CEM / MPPI）、视频尺度的预测、可以实时交互的世界模型，以及用策略闭环。
4. 信任模型（a12）：OOD、漂移与评估。一个无法审计的世界模型是一种负担。
5. 毕业项目（a13）：亲手构建一个，把状态 / 转移 / 动作 / 评估都显式写出来。

完成标准

当你能在一个新环境上复现 Dreamer / TD-MPC 级别的系统，并按 Lab 10 的规范为它写出标准化评估报告时，这条路线就完成了。职业方向：世界模型研究员 / 研究工程师。

不适合你？并行的空间与具身工程师路线构建的是系统而不是模型：地基相同，出口不同。