👷 空间与具身工程师

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空间与具身智能

构建系统：几何 → 3D → SLAM → 空间记忆 → 导航 → 机器人。

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   b01什么是空间智能？45 分钟
   从认知到计算：机器"理解空间"到底意味着什么。
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   b02相机与几何60 分钟
   针孔相机、内参/外参、对极几何与三角化。
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   b03深度与点云60 分钟
   双目、单目深度、传感器，以及最通用的显式 3D 表征。
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   b04NeRF 与 Gaussian Splatting90 分钟
   隐式辐射场 vs 显式高斯基元——现代 3D 技术栈。
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   b05动态 3D / 4D 世界75 分钟
   场景流、动态占用与 4D 表征：加上时间轴。
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   b06状态估计75 分钟
   Kalman/EKF/UKF、因子图与李群上的非线性最小二乘。
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   b07SLAM 与 VIO90 分钟
   同时定位与建图；在真实基准上跑视觉惯性里程计。
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   b08空间记忆60 分钟
   地图、地点识别与持久场景表征——记住这个世界。
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   b09可供性（Affordance）45 分钟
   从"世界是什么"到"世界允许我做什么"。
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    b10导航75 分钟
    几何、语义与语言引导的导航——空间智能的杀手级应用。
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    b11机器人世界模型75 分钟
    Sim-to-real、系统辨识，以及经得起物理接触的世界模型。
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    b12VLA 与世界-动作模型75 分钟
    视觉-语言-动作模型，以及对动作后果的预测。
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    b13毕业项目：构建你自己的空间世界模型项目制
    端到端系统：感知 → 状态估计 → 规划，并在公开基准上评估。

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下一个： b01 · 什么是空间智能？

为什么是这个顺序

这条路线遵循空间系统真实的工程流程：

1. 感知与表征（b01–b05）：先打几何基础（相机、深度、点云），再进入现代神经表征（NeRF、Gaussian Splatting、动态 4D）。
2. 状态估计（b06–b08）：滤波与因子图，在真实基准上跑 SLAM / VIO，以及持久的空间记忆。
3. 在空间中行动（b09–b12）：可供性、导航，以及从机器人世界模型一直到 VLA 与世界-动作模型。
4. 毕业项目（b13）：感知 → 状态估计 → 规划，端到端地在基准上评估。

完成标准

当你能搭起一个完整的空间智能系统（感知、估计、规划），并在公开基准（EuRoC 级别）上完成评估时，这条路线就完成了。职业方向：空间 AI 工程师 / 机器人感知工程师。

不适合你？并行的世界模型科学家路线构建的是模型本身：地基相同，出口不同。